遥控智能装车机器人

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遥控智能装车机器人（以下简称机器人）是一种集挖掘与装载于一体的高效智能生产设备。主要用于矿山斜巷及平巷、铁路隧道施工和国防洞窟等施工中的挖掘及装载作业。

机器人靠履带推进及铲斗采掘扒取岩石送入自身的皮带输送机，并从输送机尾部将岩石卸入自卸汽车或矿车。同时可利用挖掘臂铲斗扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面，实现全断面无死角工作界面，极大的提高了采掘及装载效率，并降低了工作人员的劳动强度。机器人根据滑石矿现场工作环境专门设计制造，具有结构紧凑﹑机动灵活等特点，可在狭窄潮湿的巷道里工作。机器人采用全遥控操作工作模式，可以实现一线工作人员远离采掘面，使工作人员更安全，大大降低了对工作人员的危害性。

LD型遥控智能装车机器人技术参数性能：

规格型号：LD50T

装载能力：30 m³/h

电 压：380V

装机功率：15KW

皮带宽度：530/600mm

传输方式：液压滚筒

适用巷道坡度：≤12°

适用巷道最小断面1.8×1.8m以上

最小转弯半径：4m

最大物料通过尺寸：400×400mm

挖掘高度：1700mm

挖掘宽度：2750mm

挖掘深度：650mm

整车重量：2200kg

注：以上参数仅供参考，如有变动恕不另行告知。

产品使用环境条件

a）岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于400mm，松散密度不大于1.8t/m3；

b）海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计；

c）巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；

d）电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；

e）巷道坡度≤12°。

结构组成

机器人主要由工作机构、输送机构、行走机构、液压系统﹑动力机构、电气系统﹑遥控器等部分组成。

本机的工作过程是使用遥控器操作设备先由履带推进，使输送槽料口装满石料，再用铲斗将石料扒进

皮带输送机，皮带输送机将石料输送到后面，卸入自卸汽车、矿车或其它转载设备上去。也可用铲斗挖掘物

料较松散的工作面或将远处的石料扒进料口。

功能特点

a.无线传输功能；

电控箱有遥控和本机控制两种模式，正常生产作业时采用遥控模式。

工作人员实现远距离(≤10M)操作遥控器进行生产作业，工作人员在遥控模式下操作扩展了其现场作

业的视野范围，提高了其现场操作的灵活性，有效提升了现场的安全系数。

b.采用大功率防爆电机提供高强动力；

电动全液压传动，采用大功率防爆电机，防爆电控系统，优质液压动力、操控系统，依靠钢制履带行走，

推力大，动力强劲，挖取方位广，全断面装岩，不留死角，无需人工辅助清理工作面。

c. 液压先导操控，动作灵敏，操作方便；

采用液压先导操作，操作轻松方便，性能可靠。动作系统举升定位准确，运料速度快，具有安全、可靠、

环保高效、大量节省人力等特点，完全符合人机工程学。

d.采用矿山型专用钢制履带链轨，具有较高的耐磨性、耐冲击性；

正销固定式密封润滑履带设计可以有效防止销钉移动和履带链节开裂，从而提供可靠的密封和最长

的履带寿命。

e.主要液压零部件均采用国内知名品牌，性能稳定可靠。

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